Čembalo
V slovenščini z izrazom čembalo poimenujemo instrument, katerega italijansko ime clavicembalo izvira iz besed clavis (tipka) in cymbalum (antični glasbeni instrument, na katerem se je zvok proizvedel s trzanjem po strunah). Angleško ime harpsichord je sestavljeno iz harp (harfa) in chord (struna). Glasbenik, ki igra na čembalo, je čembalist.
Čembalo se je razvil že v 15. stoletju na področjih današnje Nizozemske in Belgije. V 16. stoletju je dosegel nove vrhunce v Italiji. Instrument je postal izredno popularen v 17. in 18. stoletju po vsej Evropi, tako da lahko to obdobje z mirno vestjo označimo za zlato dobo tako izdelovalcev kot glasbene rabe čembala. V 19. stoletju je zanimanje za čembalo postopoma začelo zamirati, vendar je danes ponovno zelo zanimiv za koncertno prakso - še posebej na ohranjenih zgodovinskih avtentičnih instrumentih ali njihovih sodobnih replikah. Čembalo je tudi eden od predhodnikov sodobnega klavirja, ki je nesporno dominanten instrument v skupini instrumentov s tipkami.